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选择斜齿行星减速机时,伺服电机的双倍转矩按比例减小。所得到的值原则上小于同类减速机的输出扭矩,同时也考虑了电机的驱动。选择成本相对较低的减速机,如果没有足够的空间将电机与行星减速机连接成直线,也可以选择角度减速机旋转90度。考虑到行星减速机的后间隙,后间隙越小,精度越高,成本越高,用户必须选择符合精度要求的行星减速机。
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减速机基本分为以下几种类型:传动类型:可以分成蜗杆减速器、齿轮减速器和行星齿轮减速器;传动级数不同:可以分成级多级减速器和减速器;齿轮形状:可以分成圆锥齿轮减速器、圆柱齿轮减速器传动的布置形式:可以分成分流式、同轴式和展开式减速器。
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当减速机的齿轮的圆周速度>12m/S时,应采用喷油润滑,即由油泵或中心供油站以~定的压力供油,借喷嘴将润滑油喷到轮齿的啮台面上。当v≤25m/s时,喷嘴位于轮齿啮入边或哨出边均可; 通用的闭式齿轮减速机传动,其润滑方法根据齿轮的圆周速度大小而定。当齿轮的圆周速度V<12m/s时,常将大齿轮的轮齿浸入油地中进行浸油润滑。这样,齿轮在传动时,就把润滑油带到啮合的齿面上,同时也将油甩到箱壁上,借以散热。
以上信息由专业从事行星减速机规格的鼎天重型减速机于2025/3/15 11:42:14发布
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