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选择斜齿行星减速机时，伺服电机的双倍转矩按比例减小。所得到的值原则上小于同类减速机的输出扭矩，同时也考虑了电机的驱动。选择成本相对较低的减速机，如果没有足够的空间将电机与行星减速机连接成直线，也可以选择角度减速机旋转90度。考虑到行星减速机的后间隙，后间隙越小，精度越高，成本越高，用户必须选择符合精度要求的行星减速机。
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减速机基本分为以下几种类型:传动类型：可以分成蜗杆减速器、齿轮减速器和行星齿轮减速器；传动级数不同：可以分成级多级减速器和减速器；齿轮形状：可以分成圆锥齿轮减速器、圆柱齿轮减速器传动的布置形式：可以分成分流式、同轴式和展开式减速器。
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当减速机的齿轮的圆周速度＞12m/S时，应采用喷油润滑，即由油泵或中心供油站以~定的压力供油，借喷嘴将润滑油喷到轮齿的啮台面上。当v≤25m/s时，喷嘴位于轮齿啮入边或哨出边均可； 通用的闭式齿轮减速机传动，其润滑方法根据齿轮的圆周速度大小而定。当齿轮的圆周速度V＜12m／s时，常将大齿轮的轮齿浸入油地中进行浸油润滑。这样，齿轮在传动时，就把润滑油带到啮合的齿面上，同时也将油甩到箱壁上，借以散热。
以上信息由专业从事行星减速机规格的鼎天重型减速机于2025/3/15 11:42:14发布
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